Δικηγόρος το επάγγελμα, σπούδασε στη Νομική Σχολή Αθηνών, και στις Πολιτικές και Οικονομικές Επιστήμες στα Πανεπιστήμια Παρισίων και Νανσί, στη Γαλλία, ενώ ήταν διδάκτορας Αστικού Δικαίου στο Πανεπιστήμιο του Τίμπιγκεν Γερμανίας.
Ήταν παντρεμένος με την Δωροθέα Λαντζούνη, με την οποία απέκτησαν μία κόρη.
Ο Αριστείδης Καλαντζάκος ήταν γόνος οικογένειας με πολιτική παράδοση. Τρισέγγονος του οπλαρχηγού της επανάστασης του 1821 Αναγνώστη Καλαντζάκου, ανιψιός του Νίκου Καλαντζάκου βουλευτή το 1920 και το 1926, ανιψιός του γιατρού Αλέξανδρου Καλαντζάκου που διετέλεσε υπουργός και βουλευτής από το 1928 έως το 1957 και γιος του Γεωργίου Καλαντζάκου που ήταν δήμαρχος Κυπαρισσίας με τελευταία του θητεία το 1964.
Το 1959, εκπροσώπησε τη Βουλή των Ελλήνων στα Ηνωμένα Έθνη ως μέλος της ελληνικής αντιπροσωπείας. Το 1960, μετείχε στη διάσκεψη των νέων πολιτικών ηγετών του ελεύθερου κόσμου στο Παρίσι. Το 1963, υπήρξε μέλος της Κοινοβουλευτικής Επιτροπής για την ΕΟΚ στις Βρυξέλλες.
Το 1974, διετέλεσε πρόεδρος της Κοινοβουλευτικής Επιτροπής επί των Οικονομικών, μέλος της Κοινοβουλευτικής Συνταγματικής Επιτροπής, γενικός εισηγητής της Κοινοβουλευτικής Επιτροπής στην ΕΟΚ. Το 1979, διετέλεσε πρόεδρος της Κοινοβουλευτικής Ομάδας για την ένταξη της Ελλάδας στην ΕΟΚ.
Το 1981, ήταν πρόεδρος της Ομάδας Κοινοβουλευτικού Έργου (ΟΚΕ) των υπουργείων Ενέργειας, Βιομηχανίας και Εμπορίου, μέλος του τομέα παραγωγής και μέλος της Κεντρικής και Εκτελεστικής Επιτροπής της ΝΔ.
Την 1η Δεκεμβρίου 1989, ορίστηκε μέλος της Διαρκούς 15μελούς Επιτροπής, η οποία σύμφωνα με το νέο κανονισμό της Βουλής που ψήφισε η κυβέρνηση Τζαννετάκη, ανέλαβε να κρίνει και να εισηγείται την καταλληλότητα των διοικητών και των ανώτερων στελεχών των Δημόσιων Επιχειρήσεων Κοινής Ωφέλειας που θα διορίζονται από την εκάστοτε κυβέρνηση.
Στις 4 Δεκεμβρίου 1989, εξελέγη μέλος της Γενικής Γραμματείας της Κοινοβουλευτικής Ομάδας της Νέας Δημοκρατίας. Στις 2 Ιανουαρίου 1995, ορίστηκε αναπληρωτής γενικός γραμματέας της Κοινοβουλευτικής Ομάδας της ΝΔ και μέλος της Εκτελεστικής Επιτροπής του κόμματος.
Κ. Μητσοτάκης για τον θάνατο του Αριστείδη Καλαντζάκου: Υπήρξε ένας τίμιος αγωνιστής της παράταξης, της Δημοκρατίας και της πατρίδας μας
«Υπήρξε ένας τίμιος αγωνιστής της παράταξης, της Δημοκρατίας και της πατρίδας μας. Για πάνω από τρεις δεκαετίες, υπηρέτησε ως βουλευτής στο Κοινοβούλιο την αγαπημένη του Μεσσηνία. Το ήθος, η αξιοπρέπεια και η ακεραιότητα του χαρακτήρα του αποτελούν την πολιτική παρακαταθήκη που αφήνει στην Ελλάδα μας», τονίζει ο πρόεδρος της ΝΔ, ο οποίος εκφράζει τα ειλικρινή του συλλυπητήρια στην κόρη του εκλιπόντος Σοφία και τους οικείους του.
