Σε ηλικία δεκατεσσάρων μηνών διαγνώστηκε με Νωτιαία Μυϊκή Ατροφία, μια εξελικτική ασθένεια η οποία του προκάλεσε σοβαρή κινητική αναπηρία. Μεγάλωσε στο Λαγονήσι και φοίτησε στα σχολεία του Κορωπίου.
Ως αριστούχος μαθητής της Γ' Γυμνασίου, απασχόλησε τα Μέσα Μαζικής Επικοινωνίας λόγω του ότι έγινε ο πρώτος σημαιοφόρος με κινητική αναπηρία σε περίοδο που η νομοθεσία δεν το επέτρεπε.
Είναι απόφοιτος της Ιατρικής Σχολής Αθηνών (2003-2010). Ακολούθησε την ειδίκευση της Ψυχιατρικής στο Εθνικό και Καποδιστριακό Πανεπιστήμιο Αθηνών. Απέκτησε Μεταπτυχιακό στην Προαγωγή Ψυχικής Υγείας-Πρόληψη Ψυχιατρικών Διαταραχών στο ίδιο Πανεπιστήμιο. Έχει ενεργή εμπλοκή στο κίνημα ανεξάρτητης διαβίωσης. Είναι ιδρυτικό μέλος του Συλλόγου Νέων Ιατρών. Οι απόψεις του για θέματα αναπηρίας αλλά και ιατρικής αποτυπώνονται σε αρκετά άρθρα τα οποία έχει γράψει ο ίδιος, αλλά και σε συνεντεύξεις που έχει δώσει στον τύπο και στην τηλεόραση. Το ντοκιμαντέρ «Με λένε Στέλιο» αποτυπώνει τα βασικά στοιχεία της βιογραφίας του.
Ο ίδιος περιγράφει στο βιογραφικό του τον εαυτό του ως εξής: «Ονομάζομαι Στέλιος Κυμπουρόπουλος και γεννήθηκα σε μια περιοχή της Αθήνας πριν από 27 χρόνια. Το 2003 εισάγομαι στην Ιατρική Σχολή Αθηνών και το 2010 αποφοιτώ ως αριστούχος. Ως φοιτητής δεν ήξερα με ποιο τομέα της Ιατρικής ήθελα να ασχοληθώ επαγγελματικά. Χωρίς να καταλάβω το πώς, βρέθηκα να θέλω να ασχοληθώ με τη ψυχιατρική. Έτσι, αυτήν την περίοδο είμαι ειδικευόμενος ιατρός ψυχιατρικής σε νοσοκομείο της Αθήνας.
Να γράφω είναι μια από τις αγαπημένες μου ασχολίες. Από το 2008-2009 ήμουν μόνιμος συνεργάτης και συντάκτης σε τοπική εφημερίδα του δήμου Βύρωνος με θέματα σχετικά με την αναπηρία. Τώρα, ευελπιστώ μέσω της επιστήμης μου να μεταφέρω απόψεις και ιατρική γνώση που ενδιαφέρουν το μεγαλύτερο ποσοστό του αναγνωστικού κοινού. Η ψυχιατρική είναι ένας μεγάλος, ακόμα ανεξερεύνητος κλάδος της Ιατρικής, που έχει πολλά να προσφέρει. Ας τα μοιραστούμε μαζί λοιπόν!».
Χαρακτηριστική είναι η περιγραφή για εκείνον είναι αυτή που δόθηκε στο πλαίσιο του TedMed: «Κυκλοφορώντας στους δρόμους της πόλης ή δουλεύοντας στο νοσοκομείο, ακούει πολλές φορές να λέγεται από τους ανθρώπους που προσπερνά «αυτός είναι ιατρός» ή άλλες φορές «αυτός είναι το παιδάκι από την τηλεόραση». Η αλήθεια είναι πως είναι ιατρός, ειδικευόμενος ψυχίατρος στο Πανεπιστημιακό Νοσοκομείο «ΑΤΤΙΚΟΝ», μεταπτυχιακός φοιτητής σε πρόγραμμα του Εθνικού και Καποδιστριακού Πανεπιστημίου Αθηνών που αφορά την ψυχική υγεία και οραματιστής πως η αναπηρία είναι μια διαφορετική κατάσταση διαβίωσης που ανήκει μέσα στη φυσιολογική λειτουργία της κοινωνίας. Ο Στέλιος Κυμπουρόπουλος οραματίζεται με αυτόν τον τρόπο την αναπηρία, γιατί είναι και αυτός άτομο με αναπηρία».
