Ο Στέλιος Κωστάλας έχει υπηρετήσει σε διάφορες μονάδες κρούσης του ΠΝ ενώ έχει διατελέσει και Κυβερνήτης στα πλοία: ΠΠ ΠΑΝΑΓΟΠΟΥΛΟΣ ΙΙ, ΠΠ ΣΤΑΜΟΥ, ΚΦ ΑΡΜΑΤΩΛΟΣ και Α/Γ ΙΚΑΡΙΑ.
Παράλληλα, έχει υπηρετήσει σε επιτελικές και Διοικητικές θέσεις στα Γενικά Επιτελεία Ναυτικού και Εθνικής Άμυνας καθώς και στο Αρχηγείο Στόλου. Eίναι ένας απο τους ελάχιστους αξιωματικούς που έχει σπουδάσει στην Σχολή Διεθνών Σχέσεων του πανεπιστημίου Harvard.
Έχοντας εξειδίκευση στις Ειδικές Δυνάμεις, έχει μακρά υπηρεσία στην Διοίκηση Υποβρυχίων Καταστροφών του Πολεμικού Ναυτικού υπηρετώντας ως Επικεφαλής Ομάδων Υποβρυχίων Καταστροφών, Επιτελής των επιχειρήσεων, Διευθυντής εκπαίδευσης και τέλος ως Διοικητής Διοίκησης Υποβρυχίων Καταστροφών.
Ως Ανώτατος Αξιωματικός έχει διατελέσει Διοικητής στο Νατοϊκό Κέντρο Ναυτικής Αποτροπής (ΝΜΙOTC/ΚΕΝΑΠ) και Υποδιοικητής στην Διακλαδική Διοίκηση Ειδικών Επιχειρήσεων του ΓΕΕΘΑ.
Τέλος, έχει διατελέσει Υπασπιστής του Προέδρου της Ελληνικής Δημοκρατίας καθώς και διευθυντής (MPD SENF) στο Νατοϊκό στρατηγείο (NATO ACT) στη Βιρτζίνια των ΗΠΑ.
Στις 2 Μαρτίου 2021 είχε προαχθεί στον βαθμό του Υποναυάρχου, ενώ τοποθετήθηκε ως Υποδιοικητής στην Διοίκηση Ειδικού Πολέμου του ΓΕΕΘΑ.
