Ξεχώρισε για τον ρόλο του ως Captain Raymond Holt στη δημοφιλή κωμική σειρά Brooklyn Nine-Nine και ως Detective Frank Pembleton στο Homicide: Life on the Street.
Η είδηση του θανάτου του, σύμφωνα με το περιοδικό Variety, έγινε γνωστή από τον ατζέντη του. Η αιτία θανάτου του δεν έγινε γνωστή, με τον ατζέντη του να δηλώνει πως «έφυγε» μετά από ασθένειας σύντομης διάρκειας.
Αν και κατάφερε να κερδίσει βραβείο Emmy το 1998 για τη σειρά NBC Homicide: Life on the Street, ωστόσο, η μεγαλύτερη επιτυχία του ήταν ο ρόλος του διοικητή στη σειρά Brooklyn Nine-Nine.
Ο πρώτος κινηματογραφικό του ρόλος ήταν στην ταινία του 1989 Glory στην οποία υποδύθηκε έναν στρατιώτη στα πρώτα αφροαμερικανικά συντάγματα του αμερικανικού εμφυλίου πολέμου.
Άφησε πίσω του τη σύζυγό του και τα τρία τους παιδιά.
